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碼垛機器人流程介紹：
緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機器人→叉車→倉庫
物料從上游緩沖斗下料（緩沖斗），進入皮帶進料式包裝秤進行稱重（包裝秤），稱重完成后下落在打包輸送機處，經過輸送至101倒袋輸送機（碼垛輸送），通過光電感應及氣缸動作，推倒物料包裝，進行平躺輸送至102整形輸送機，進行壓平整形，倒袋103待碼機，此處通過光電感應物料到達，機器人得到物料到位信號，機器人進行抓取物料運行碼垛至托盤上（碼垛機器人），機器人碼垛完成約定包數及層數后，輸出碼垛完成信號，報警燈顯示提醒叉車工叉取碼垛完成跺型托盤（叉車），入庫。
碼垛機器人特點介紹
結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
